Leiðbeiningar og manipulators
Það er sjálfvirkur rekstraraðila sem eftirlíkja ákveðna hreyfanleika hendi og hendi mannsins og er notað til að grípa og bera fyrirbæri eða vinna verkfæri samkvæmt fastri aðferð. Það getur skipt um þungt vinnu fólks til að átta sig á vélrænni og sjálfvirkni framleiðslu, getur starfað í skaðlegum umhverfi til að vernda persónuleg öryggi, svo það er mikið notað í vélbúnaði, metallurgy, rafrænni, litlum iðnaði og kjarnorku og öðrum sviðum.
T die gjörvun vél sjálfkrafa gjörvun stjórnunarafl, aðallega samanstendur af arm, hringrás stuðning, dumping vél, drykkju veski (sykur hönd), dumping silindri, hringrás silindri, grunn og lyfta silindri.
Arm er parallelogram vél, sem hefur hreyfanleika og snúning hreyfingar. Arm hreyfanleika hreyfing er náð með lyfta silindri styðja af hægri, þannig að tengja stangur parallelogram vél (sem hreyfir hleypa töskunni) hreyfir parallel við jöfn, það er, hleypa töskunni hefur lyfta og þvermál hreyfingu.
Rotary hreyfing arminn er framleitt af snúning silindri. Arminn er búinn með brún, sem er tengdur við dumping kerfi með köfunum og pulleys, til að endurreisa dumping kerfi og einnig virka sem buffer.
