Hreyfing Manipulator Vinna meginreglan
Casting manipulator, einnig þekktur sem casting manipulator eða casting robot, virkar á kjarna meginreglu með því að nota hydraulic eða motor-drived vélarmenn til að sjálfkrafa skera, flytja og nákvæmlega hella hitastigið málmi vökva. Það náð öruggt, nákvæm, stöðugt og skilvirkt vinnu ferli, skilvirkt skipta handverki, spara kostnað og bæta skilvirkni.
Vinnaflæði og meginreglur smíði manipulator
Í hleðslustundinni framkvæmir vélrænni hönd "scooping - transferring - spilling - resetting" hringrás, stytta einstaka rekstri hringrás og bæta skilvirkni.
Scoop upp
Samkvæmt forsettu forritinu, notaðu búnaðinn til að flytja það undir járnútgáfu rafmagnsofnsins eða haldiofnsins eða á staðsetningu þar sem skápurinn er geymdur.
Flutningur
Robotarminn fljótlega og fljótt fluttir skurðinum til efsta molds til að hella. kerfið mun koma í veg fyrir að skurðinum sveifli á meðan hreyfing og hætta, og forðast splashing af smeltum málmi.
Casting
Haltu öruggan fjarlægð á milli spútans og skálsins sem hellað er á. Stjórnarkerfið leiðbeinir lyfta- og hiltingakerfinu að hægja hnappinn og smeltur málmi byrjar að flæða út.
Reset
Eftir að úthlutað er lokið, stjórna hólfinu til að hægja aftur til uppréttar stöðu og snúa aftur til upphaflegs stöðu á leiðinni til að hefja næsta hringrás.
Vörur hluta
Helstu hluti samanstanda af þremur helstu hlutum: vélrænni uppbyggingu, hreyfingarkerfi og sensor tækni
Mekanísk uppbygging
Casting manipulators yfirleitt samþykkja multi-axis tengingu vélrænni vopn (venjulega 4-6 vopn), veita sveigjanlegri röð hreyfingu til að leyfa þeim að ná til fyrirfram ákveðna stöðu. The snúning, lyfta og hliðar hreyfingu af stóru vopni, litlu vopni og endahreyfingu (eins og bar) eru rekið af servo vélum.
Einkennileg hönnunarröð gerir vélrænni hönd kleift að ná hvaða stöðu sem er innan vinnustaðarins og aðlaga sig við kröfurnar á mismunandi moldum.
Hreyfingarkerfi
Hydraulic Drive: Lágt kostnaður hefðbundin hleðslu aðferð, með mikilli getu og breiðan umsókn.
Electric servo dreifing: Nýtt tegund af dreifingu form, með hár rekstur nákvæmni, fljótur viðbrögð, og lágt orku neyslu, það er aðallega notað í flókinum kröfum.
Mekanísk hreyfanleiki: Aðgerðir þess eru áreiðanleg starfsemi, hár vinnuhraða, lágkostnaður og sveigjanleg stilling.
Sensor kerfi
Hugmyndarkerfi: Integrar iðnaðar myndavél og myndverkanalgoritma til að bera kennsl á stöðu spúthússins og hólfstaða, leiðbeinandi vélrænni hendi til að sjálfkrafa leiðbeina.
Inclinometer: Real-time eftirlit á hæð og hægð Hliða smeltur málmi í hillu.
Load cell: Setur á endanum eða undir skápnum, fylgist það með hinum járni innihald í raunveruleikanum til að koma í veg fyrir þurrka eða lausn yfirflæði.
Ávinningur
Að bæta skilvirkni
Hydraulic casting manipulator skiptir handvirkni. starfsmenn þurfa ekki að takast á við hár hitastig og hár áhættu umhverfi, og framleiðslu skilvirkni er bætt.
stöðugleika
Nákvæmar stöðu- og hleðsluferðir draga úr skraupakerfinu í gjaldmiðlum og úrgangi af smeltum málmi og aukna þannig nýtingu.
öryggi
Hár-hitastigið hönnun og stökkþolandi uppbygging minnka tækni mistök hlutfall og verulega lækka viðhaldskostnað.
fjölbreytni
Að skipta um mismunandi forrit til að uppfylla kröfurnar á mismunandi moldum og vörum.
Framleiðandi Industrial Manipulator Analyse of Dropping Process Control
Hraðastjórnun: Samkvæmt kröfum, stjórna hratt hella. Í upphafi, koma í veg fyrir splashing (slow), í miðju, koma í veg fyrir fylling (fast), og á endanum, koma í veg fyrir yfirflóð (slow).
Kvantitativt stjórn: lykillinn til að ná sjálfvirkni með eftirfarandi tveimur aðferðum
Þyngdaraðferð: Þyngd þyngdaraðila er fylgst með í raunveruleikanum í gegnum þyngdaraðila. Þegar þyngdaraðilinn nær settri gildi, leiðbeinir stjórnkerfið strax þyngdaraðilinu til að hægja aftur og stöðva þyngdaraðilinn.
Vinkill / tími aðferð: Óaðskiljanlega áætlaðu útgötvunartækið með því að stjórna hliðarangri hliðarinnar og lengd þess að viðhalda því hliði.
