Manipulator getur eftirlíkt handvirki, öruggt og áreiðanlegt
Hydraulic manipulator er nýtt tegund af tæki þróað í ferli vélbúnaðar framleiðslu.Þetta er sjálfvirkur tæki með aðgerðum grípa og hreyfa.Manipulators geta skipt fyrir menn til að endurtaka leiðinlegt hættulegt vinnu,bæta vinnu framleiðni og minnka vinnu þyngd.
Hreyfingarkerfið í handritið er skipt í hönd, hönd og stúlkuna;
1. hönd
Hendurnar eru settar á framan handlegginn.Inni holdið í handlegginu er búið með flutningsafa, sem getur flutt notkun á handlegginn til að snúa, stækka handlegginn og opna og loka fingrum.
Hönnun vélmenni hendi er myndað á mönnum fingri,sem er skipt í þrjá tegundir: ekki sameiginlegur,fasta sameiginlegur og frjáls sameiginlegur.Að fjölda fingra er hægt að skipta í tvær fingur,þremur fingrum og fjórum fingrum,með sem tveir fingrar eru notaðir oftar.Í samræmi við mynd og stærð klemmingarins,a mismunandi myndum og stærðum chucks er hægt að vera búin til að uppfylla þörfum rekstrarinnar.Sá sem kallast hendur án fingra er almennt að vísa til þvagsaukningskoppur eða magnetískt þvagskoppur.
2 Vopn
Hlutverk armans er að leiðbeina fingrunum til að ná nákvæmlega vinnustaðnum og flytja það til viðkomandi stöðu.
Staðsetning á mikilvægum stöðum.
3. þorp
Torso er hnappur til að setja vopn, rafmagn og mismunandi stýrikerfi
Mekanískur ökuminn er aðeins notaður fyrir staðbundnum aðgerðum.Aðallega er cam tengingakerfið notað til að ná tiltekinni aðgerð.Það er einkennist af áreiðanlegum aðgerðum,hárri vinnuhraða og lágt kostnað,en það er ekki auðvelt að laga.Aðrir nota einnig hybrid ökumann,þ.e. fljótandi gas eða rafmagns fljótandi hybrid ökumann.
Stjórnun kerfi er hægt að hanna til að samþykkja stafræna röðstjórnun samkvæmt kröfum aðgerðarinnar.Það þarf að undirbúa forrit fyrir geymslu,og þá samkvæmt tilgreindum forriti,geymslumálið til að stjórna stýrikerfi til að framkvæma vinnuáætluninni felur í sér aðskilin geymsla og miðla geymslu.Separate geymsla er að geyma upplýsingar um mismunandi stjórnþættir í tveimur eða fleiri geymslum, eins og röðstjórnin er geymd í skurði plötunni, hringdæmi og hringd belt;Position upplýsingar eru geymdar í tímabil, stöðugt hraða snúandi hringdæmi, o.fl.
