Manipulator getur eftirlíkt sumir aðgerðir hönd og arm
Það er hægt að skipta um þungt vinnu til að ná vélrænni og sjálfvirkni framleiðslu, það er hægt að vinna í skaðlegum umhverfi til að vernda persónulega öryggi, þannig að það er mikið notað í vélrænni framleiðslu, metallurgy, rafrænni, litlum iðnaði og kjarnorku og öðrum deildum.
Sjálfvirk gjörvunartæki tónmýra gjörvunaraðila er aðallega samsett af vopni, snúningahrað, hleypa vél, hleypa pakka (þ.e. skál hendi), hleypa silindri, snúning silindri, grunn og lyfta silindri o.s.frv.
Arm er parallelogram vél með hreyfa og snúa hreyfingum.
Hreyfing hreyfingarmans er náð í gegnum hægðu styðjandi lyfjandi silindri, þannig að tengjandi stangur parallelogrammkerfisins (sem hreyfir hliðið) gerir flugvélinni samhliða hreyfingu, það er, hliðið hefur lyfjandi og þvermál hreyfingu.
Hreyfingarmanninn er gerður af snúningssýningnum.
Vopn eru búin með springa, sem eru tengd við hliðarkerfi með hliðum og hliða, og eru notuð til að endurheimta hliðarkerfi og einnig virka sem hliðar.
