Hreyfingarmann Hreyfingarbúnaður Hreyfingarbúnaður
Lítil - Arm styrk minna en 1 kg:
2. Medium - arm styrk innan 1-30 kg;
3. stór - yfir 30 kg arm styrk.
Nú á dögum, flestir iðnaðarmenn bera fjölda fjölmiðla.
Einfalt almenna markmið manipulator
Það eru staðbundnar aðferðir og breytilegar aðferðir. Staðbundinn forrit er stjórnað af blokk eða CAM trommur til að gefa forritinu. Flestir þessir vélar eru pneumatic eða hydraulic hreyfanir, með einfaldri uppbyggingu og lágt kostnað, og auðvelt að breyta forritinu. Það er aðeins hentugur fyrir punktstjórnun með einföldum forrit, og það er nóg til að átta sig á endurtekinum starfsemi sem meðferðarbúnaður almennra einasta vélarþjónustu. Þessi tegund af vélar er langt mest í boði. Sérstök mótor hefur eiginleika minna aðgerða, einstaka hlutverk vinnu, einfalt uppbyggingu, áreiðanlegt notkun og lágt kostnað. Það er hentugur fyrir stóru fyl
Að kenna og endurnýja alhliða manipulatora
Þetta tegund af vél undir handbók leiðbeiningar með kennslu tæki - - veg eða barnið fyrstu aðgerð gefið hitastig, kallað kennslu. Það með magnetic tromm (eða magnetic mynd, magnetic kjarna) til að skrá áætlunina og þá handritið mun sjálfkrafa endurtaka tímabundið aðgerð í samræmi við minni forritinu. Almenn handritið samkvæmt stjórnun staðsetningu á mismunandi vegu getur verið skipt í tvö tegundir: einfalt tegund og servo línu auðvelt að skipta um tegund stjórnun staðsetningu, aðeins punkt stjórnun: servo línu með servo staðsetningu stjórnun kerfi, staðsetningu stjórnun, getur einnig átta sig á stöðugum leið stjórnun, tegund - servo alþjóðlegur handritið tilheyrir
