Hreyfingin hefur mikla sveigjanleika og getur auðveldlega náð hlutum
Kjarninn skynjari er aðallega samsett af þremur hlutum: stýrikerfi,stýrikerfi og stjórn kerfi.Handurinn er hluti sem notað er til að grípa verkstæði(eða verkfæri).Það hefur fjölbreytni af uppbyggilegum myndum eftir mynd, stærð, þyngd,efni og virkni kröfur fyrir hlutinn að vera grípað,eins og klemmun tegund,stýrikerfi og adsorption tegund.Hreyfingakerfi gerir hendi kleift að ljúka mismunandi snúningum(svings), hreyfingar eða sameiginleg hreyfingar til að ná tilteknum aðgerðum og breyta stöðu og stöðu fyrirbæri til að vera grípað.Hlutafrelsi er lykilatriði h
Mekanískur ökuminn er aðeins notaður fyrir staðbundnum aðgerðum.Aðallega er cam tengingakerfið notað til að ná tiltekinni aðgerð.Það er einkennist af áreiðanlegum aðgerðum,hárri vinnuhraða og lágt kostnað,en það er ekki auðvelt að laga.Aðrir nota einnig hybrid ökumann,þ.e. fljótandi gas eða rafmagns fljótandi hybrid ökumann.
Manipulators geta sparað starfsmenn, auka gjaldmiðla, lækka kostnað, bæta vöru gæði, bæta öryggi, og auka mynd af verksmiðju.
Kostur multi sameiginlegur handriti eru:breytilegur hreyfing,lítil hreyfing öryggi,stór fjölbreytileika,magni til að grípa verkstæði nálægt grunnnum,og getu til að vinna í kringum hindranir milli líkamans og vinnu vél.Með þörf fyrir framleiðslu,fleganleika, staðsetningu nákvæmni og vinnustað multi sameiginlegur arm eru nauðsynleg til að vera hærri og hærri.Multi sameiginlegur arm brýtur einnig í gegnum hefðbundinn hugtak.Að fjölda sameininga getur verið frá þremur til meira en tíu eða jafnvel meira, og myndin er ekki takmarkað til manna eins og vopn.Hins vegar, samkvæmt mismunandi tilvikum, framúrskarandi
