Aðrir tegundir iðnaðarmanipulators
(1) Sérstök handriti það er bundin við höfuðstöðvuna vél, með fastri (stundum stillanleg) forrit án sjálfstæðra stjórnsýslu kerfi vélbúnaðarins. Sérstök handriti hefur eiginleika minna hreyfingu, einn vinnandi hlut, einföld uppbygging, áreiðanleg vinnu og svo framvegis, sem er hentugur fyrir fjölda sjálfvirka framleiðslu. Það er mikið notað í litlum iðnaði og rafrænni iðnaði.
(2) Universal manipulator það er tegund af manipulator með sjálfstæðu stjórn kerfi, breytilegt forrit, sveigjanlegt og fjölbreytt aðgerð. The almennt manipulator hefur mikið vinnustað, hár staðsetningu nákvæmni og sterka fjölbreytileika. Það er hentugur fyrir miðlunar- og litla flokka sjálfvirka framleiðslu stöðugt breytandi framleiðslu tegundir, og hefur verið mikið notað í sveigjanlega sjálfvirka framleiðslu línu.
Í samræmi við Drive Mode
(1) Mechanical transmission manipulator það er dregið af vélrænni flutningskerfi (CAM, tengja bar, gír, rack, o.fl.) stýrikerfi hreyfing manipulator. Helstu eiginleikar þess eru nákvæm og áreiðanleg hreyfing, hár tíðni aðgerð, en stærðin á uppbyggingu er stór, aðgerðaráætlun er óbreytt.
(2) Hydraulic transmission manipulator það er þrýstingur af olíu til að keyra hreyfingu stýrikerfið. Stór grípa getu, þétt og létt uppbygging, slétt flutningur, auðvelt hreyfing, stepplaus hraða stjórnun, stöðugt vegabréfsstjórnun. En vegna þess að olíu lækka hefur mikla áhrif á vinnu árangur, það hefur strangar kröfur á þéttun tæki, og er ekki hentugur til að vinna við hár eða lágt hitastig.
(3) Pneumatic flutningshreyfingartæki það er notkun þrýstings lofts, til að reka hreyfingu stýrikerfið. Helstu eiginleikar þess eru þægilegur miðlungs uppspretta, fljótur pneumatic aðgerð, einföld uppbygging, lágkostnaður, getur unnið í hár hitastigi, hár hraða og þyngd umhverfi. Hins vegar vegna þyngdar eiginleika lofts, stöðugleika vinnslu hraða er létt, og vegna lágt þrýsting lofts uppspretta, það er aðeins viðeigandi til að vinna undir léttum lasti.
(4) Power transmission manipulator það er sérstaklega hannað vél, línu vél eða skref vél beint keyra hreyfingu stýrikerfið. Vegna þess að það er engin þörf fyrir miðjan umbreytingu vél, uppbygging er einfalt, og línu vél manipulator hefur fljótur hreyfingu hraða, langan stökk, auðvelt að nota og viðhald. Mekanískur hönnun er að þróast í átt að "mechatronics", og notkun rafmagns beint hreyfingu manipulator verður að aukast.
