Notkun iðnaðar vélrænna vopna
Fjölbreytileika vélmenna gerir þá framúrskarandi val fyrir mörg forrit,þrátt fyrir iðnaðinn.Þeir ná góðu jafnvægi milli hraða,leyfilegan getu,tak og nákvæmni.Þetta gerir þeim kleift að framkvæma mörg verkefni á áhrifaríkan hátt.Þessar getu gefa framleiðendum einnig sveigjanleika til að endurnýja þessar vélmenni í mismunandi forritum en upphaflega ætlað.Þetta getur verið erfiðara fyrir aðra gerðir vélmenna.
Mekanískur arm er einn af helstu hlutum iðnaðar vélmenna, stundum kallað vélmenni handriti.Mekanískur arm er forritaður vélmenni tæki tengd með sameiningum eða axi,sem gerir að snúa eða línu hreyfingu.Robotarminn er ábyrgur fyrir að færa og stjórna endahreyfingum til að ljúka tilteknum forritum.
Notkun iðnaðarmanipulators:
1.Handling vélrænni arm.Robotarminn hefur breitt úrval af forritum, og almennt þarf aðeins punkta til punkta stjórn.Það er með öðrum orðum,það er engin strangur hreyfingartæki kröfu fyrir flutningsaðila,þó aðeins rétta stöðu og stöðu upphafs og enda punkta eru nauðsynlegar.Til dæmis,a efri og neðri loader notuð í verkfæri verkfæri,verkfæri loading vélmenni, vél notuð í sprutning molding einingar,etc.
Robotarminn er aðallega notaður í málningu framleiðslu línunni, og kröfurnar fyrir endurtekna stöðu nákvæmni eru ekki hár.Hins vegar, þar sem dimma er auðvelt að brenna, það er almennt rekið af hydraulic eða AC servo vél.
3.Sveita vélræn arm.Þetta er mest notuð vélræn arm í dag,sem hægt er að skipta í stað sveita og vegi sveita.Þegar það kemur að stað sveita vélrónur,sem eru þunglyndur,margir munu hugsa um mannlega vél með hendur og fætur.Þessi tegund af vélrónur birtist oft í vísindalegum kvikmyndum,þreytingar staðir,útgáfur og leikföng verslanir,sem er alveg öðruvísi en iðnaðar vélrónur.Industrial vélrónur,þekkt IR í stuttu máli, eru aðallega einfaldur rekstrarbúnaður, stundum kallað vélræn vopn,eins og einfaldur lyfta og lækka aðgerðir, inngöngu og yfirgefa verkfæri í vél
Þessi vélræn arm hefur hár stilla nákvæmni,og handleggurinn þarf mikla sveigjanleika.Nú er það aðallega notað til að setja saman vélræn og rafmagns vörur.
Til dæmis, lyfjameðferð vélmenni arm, kosmísk vélmenni arm, uppgötvun vélmenni arm, og hættuleysi vélmenni arm einnig hafa hærri kröfur fyrir sérstaka vélmenni arm en aðrir.
