Application of Manipulators í iðnaðarframleiðslu
Aðferðir iðnaðarmanipulators:
(1) Hreyfingarþyngd (einnig kallað vopnstyrk): Hreyfingarþyngd eða hreyfingarþyngd, í N (ef þörf krefur, tilgreina hreyfingarþyngd undir takmarkaða hreyfingu hraða).(2) Fjöldi frelsisgráða og samræmda form:það eru nokkrar gráður frelsis í hreyfingu líkamans,vopn og handlegg, og samræmda form skal lýst.
(3) stöðu staðsetningu: staðbundin vélræn stöðvun, stillanleg vélræn stöðvun, ferðast skipta, potentímeter og aðrar mismunandi stöðu óvissu og greiningar tæki; Fjöldi stöðu eða stöðu upplýsingar getu sett með hverri frelsi; Point stjórn eða stöðva vegabréfsstjórnun.
(4) Hreyfingartæki: pneumatic, hydraulic, rafmagns eða vélræn gjöf.
(5) Hreyfingartölur vopnanna:breytingartækni og hraða í telescoping, lyfta, yfirgefa, sveifla og hreyfa.(6) Hreyfingartækni vopnanna:breytingartækni, upp og niður sveifla, vinstri og hægri sveifla, hliðarbreytingartækni og hraða.(7) Finger klemmunartækni (nlm) og gripkraft (þ.e. klemmunartækni eða sysunartækni) (N).
(8) staðsetningu nákvæmni: staðsetningu staðsetningu nákvæmni og endurtaka staðsetningu nákvæmni (±mm).
(9) Programming aðferð og forrit getu:eins og pin borð, dióða matrix pin borð, einn bitur tölva forrit stjórnun,multi bitur tölva stjórnun, kennslu geymslu, o.fl.
(11) Power stjórn kerfi: rafmagn og gas.
(12) Hreyfingartæki: pneumatic þrýstingur; Hydraulic þrýstingur, olíupumpa tilgreiningu, ökutæki kraft; tegund og tilgreiningu rafmagnsmotors.(13)Utline stærð: lengd(mm)× Breidd(mm)×Hækkun(mm).
14) Þyngd: Heildarþyngd (kg)
Application of manipulator í iðnaðarframleiðslu:
1Eina vél sjálfvirkni: sjálfvirk hlaða og losna á mismunandi hálfautomatískt vélverki.
2 Samsetningu sjálfvirka framleiðslu línu: á grundvelli einni vél sjálfvirkni, sjálfvirk loading og losun og flutningur verkflutninga getur gert kleift að sumir einni vél að vera tengd í sjálfvirka framleiðslu línu.
3 Sérstök vinnumhverfi: svo sem hár hitastigi (hita meðferð, smíða, kasta, o.fl.), eitra og skaðleg, millistjörnu rannsóknir, undirvöru auðlindum þróun og aðrar umhverfi, nota handriti (eða sjálfvirka eða fjarstjórn) til að vinna í stað manns.
