Innleiðing á tegund af vélmenni arm
Íþrótt til vélrænna vopna tegunda:
1.Hydraulið flutningshreyfingartæki
Þessi tegund af vélrænni arm rekur stýrikerfið til að hreyfa sig með því að ýta á þrýsting vökva.Hydraúlískur flutningsbúnaður á vélrænni arm er tegund af orku umbreytingarvél,sem flytja orku eftir breytingu á þéttunartæki og þrýsting inni í olíu.Inndri hreyfanlegur þyngdarelement af þyngdarmann er þyngdarmpúpa með tveimur leiðbeiningum,og innflutnings hreyfanlegur hreyfing er sett inn í hreyfanlegur hreyfanlegur hreyfanlegur pumpur sem snúa hreyfing.
Helstu eiginleikar hydraulískra flutningshreyfingar eru: það hefur yfirleitt mikið lyfta getu, stöðugt flutning, hraða hreyfingu, þétt uppbygging og góða sprengisvarandi árangur, en það hefur miklar kröfur fyrir framleiðslu nákvæmni og þegningartækið, annars mun olíuleikurinn hafa mikla áhrif á vinnu árangur meðferðaraðila, og breyting á olíu hitastig mun einnig hafa áhrif á vinnu árangur meðferðaraðila,Þess vegna er það ekki hentugur til að vinna í háum eða lágum hitastigum umhverfi.
2.Pneumatic handriti
Mekanískur armur breytir þrýstingur orku þvottuð gas í vélrænni orku til að reka stýrikerfið til að færa.The pneumatic stýrikerfið er yfirleitt samsett af loftsilindri,luftavél og mótor.Í raun,reglan um pneumatic stýrikerfið er í grundvallaratriðum það sama og það af þvottandi stýrikerfið.Aðgreiningin er að þrýstingur orku þvottuð loft er breytt í vélrænni orku í stað vökva.
Helstu eiginleikar pneumatic flutningartæki:þægilegt loft uppspretta,einfalt uppbygging,lágt kostnaður og fljótur aðgerð,en það er erfitt að stjórna hraða.Á loft uppspretta þrýsting er lágt,þannig að lyfta getu er lágt.Under sömu lyfta skilyrði,hún uppbygging er stærri en hydraulic flutningartæki,þannig að það er hentugur til að vinna í hár hraða,hár hitastigi,ljósið lasti og þurrka umhverfi.
3.Elektrískur stýrikerfi
Electric Drive Manipulator er tegund af vélrænni arm sem er notaður oftar núna.Fyrirbreyting eða hornbreyting vélrænni arm er stjórnað af mótornum.Samræmd stjórn á hverjum sameiginlegri mótor er mikilvægari í hreyfingu stjórn á rafmagnsdreytingu vélrænni arm.Í rafmagnsdreytingu vélrænni arm, almennri dreifing mótorar eru yfirleitt servo mótor,DC mótor,AC mótor og stíga mótor.Með þeim,DC mótor er helstu dreifing mótor núna vegna fljóta viðbrögð,gott áreiðanleika og nákvæmar snúningark.
Helstu eiginleikar rafmagnsstjórnarinnar eru: þægilegur rafmagn, fljótur viðbrögð, stór öndunartæki, þægilegur vinnslu og ýmsar sveigjanlegar stjórnsýsluáætlanir geta verið notaðar, sem hægt er að beita iðnaðarhlutverki, vélverksframleiðslu og öðrum sviðum.
Mechanical Transmission Manipulator Hreyfingartæki
Kraftur vélrænna flutningshreyfingartæki er flutt með vinnandi vélar, og vélrænni flutningartæki hans inniheldur cam, tengja stöng, geir og rack.Mekanísk flutningshreyfingartæki er aðeins notað í staðbundnum tilvikum, og venjulega notar cam eða tengingu til að ná tiltekinni hreyfingu.
Helstu eiginleikar vélrænna flutningartæki: nákvæm og áreiðanleg hreyfing, há hraða aðgerð, lágt kostnaður, en stór uppbygging, erfitt að stilla, og er oft notað til að fæða og hvíla vinnandi gestgjafa.
