Innleiðing í ökumálið á vélarmanninum
Nokkrar leiðir til að keyra robotarminn:
1 Hydraulið
Hydraulic driven manipulator er venjulega samsett af öflun kerfi sem samanstendur af hydraulic vél (aðrar olíu silindrar, olíu vélum), servo klúbbur,olíu pumpur,olíu tankur, o.fl. og er stjórnað af stýrikerfi öflun manipulator.Aðallega, það hefur mikla lyfta getu(á hundruð kílogramm), sem er einkennist af þétt uppbyggingu, stöðugt aðgerð, slökkvilið, þolandi þol og góður sprengisvarandi árangur.En, hydraulic hluti þurfa hár framleiðslu nákvæmni og þéttun árangur, annars olíu lækka mun eyðileggja umhverfið.
2 Pneumatískt
Hreyfing kerfi þess er yfirleitt samsett af silindrum, loftavélum, loftavélum og loftavélum.Það er einkennist af þægilegum loftavöru, fljótur aðgerð, einfalt uppbygging, lágt kostnaður og þægilegt viðhald.Þó er erfitt að stjórna hraða, og loftþrýsting getur ekki verið of hár, svo snatching getu er lágt.
3 - rafmagn
Eldriving er einn af mest notuð ökutæki aðferðir fyrir vélmenni vopn.Það er einkennist með þægilegan rafmagn, hraða viðbrögð,stór ökumennsku (þyngd sameiginlega tegund hefur náð 400 kg), þægilegt merki uppgötvun,flutningur og vinnslu,og fjölbreytni af sveigjanlegum stjórn áætlunum er hægt að samþykkja.The ökumann er yfirleitt að samþykkja stepping motor,DC servo motor og AC servo motor(með sem AC servo motor er helstu ökumennsku formi núna).Vegna hár hraða mótorsins, minnkunarkerfi (eins og harmonískur ökuminn,RV cycloidal pin wheel drive,gear drive, skrew
