Helstu hluti af iðnaðarmanipulator
1. starfsmaður
Aktuator inniheldur eftirfarandi hluti:
(1) kláði það er beint grípa (klápa eða slökkva) vinnustaðinn (eða verkfæri) hluti. Almennt notað eru kláða tegund, þurrka kaffi tegund.
(2) Handgripið er hluti sem tengir klæði og armann, sem leikur hlutverki við að styðja klæði og auka hreyfingartækni armans. Það er hægt að átta sig á snúningu og svingun hreyfingu.
(3) arminn er hluti sem styður hnappinn og klæði. almennt er hægt að átta sig á útbreiðslu, lyfta og svinga og aðrar hreyfingar.
(4) Sól það er styðjandi arm og aðrar hluti af tæki, er yfirleitt fastur, vegna þess að vinnan þarf að gera þvermál hreyfingu, oft kallað hreyfanlegur þvermál.
(5) gangandi vél það er handritið getur lokið fjarskipti tæki, sem samanstendur af rúlla og leiðbeinandi lest eða multi-bar vél.
2. ökumynd
Hreyfingarkerfi er að keyra armann, handlegg, klá og aðrar hluti af ökutæki, venjulega hefur pneumatic, hydraulic, rafmagns og aðrar þrjár formi.
3 Stjórnarkerfi
Stjórnun kerfi er að stjórna handriti samkvæmt tilgreindum forrit hreyfing tæki. Það verður að vera fær um að geyma eða muna upplýsingar um stjórn, svo sem röð af aðgerðum, staðsetningu af komu, og tími. Það getur tímabundið mæla og vinna upplýsingar, stjórna leiðbeiningar til handriti handriti, og senda út svik viðvörun þegar nauðsynlegt.
Stýrikerfið er grundvallarhlutverkið í stýrikerfið og ökumyndinni.
