Hver eru mismunandi notkun og áhrif mismunandi handriti?
2, einn axi servo handritið: einn axi servo handritið arm er einnig stjórnað af silindri, einkennist af X,Y,Z axi uppbyggingu hönnun, í samanburði við spiral arm handritið hefur verið miklu betri í virkni, það er aðallega notað fyrir sumir nákvæmni kröfur eru ekki mjög hár vöru fjarlægingu aðgerðir.
3, tvö axial servo manipulator: tvö axial servo manipulator arm er servo dreifing, þannig að það hefur einfalt palletizing virkni. tvö axial servo manipulator er aðallega notað fyrir hár hraða fjarlægingu og stafa þunnvegg vörur, svo sem algeng fast food kassa í daglegu lífi.
4, þriggja axial servo handriti: þriggja axial servo handriti er algengast notaður, einkenni þess er að X, Y, Z þriggja axial servo dreifing skeri, fyrir verkfæri upp skapi í sprengju molding og önnur sjálfvirk lausn er mjög þægilegt, svo sem mold stick, borðbúnaður sjálfvirk pakka, grafinn inni mold innsett, vöru pakka er tiltölulega flókið aðgerðir eins og sjálfvirk safna.
5, fjórir, fimm axial servo manipulator: fjórir, fimm axial servo manipulator er einkennist af því að það getur aukið aðstoðararminn til að mæta viðbótarþörfum fyrir hluti, svo sem þrjú plötu mold og stökk mold, fjórir, fimm axial servo manipulator er viðbót við þriggja axial servo manipulator virkni.
