Hvað er iðnaðarmanipulator?
Manipulator er yfirleitt samsett af stýrikerfi, ökunarkerfi, stjórnsýslu kerfi, uppgötvunarvél og svo framvegis.
The iðnaðar handriti er aðallega samsett af fjórum hlutum: stýrikerfið, ökumynd, stjórn kerfi og ramma.
1. leikmaður
framkvæmdastjórninni samanstendur af eftirfarandi hlutum:
(1) Claw það er beint grípa (klám eða slökkva) verkfæri (eða verkfæri) hluti. Almennt notuð eru claw tegund, sucker tegund og alhliða tegund.
(2) Handgripið er hluti sem tengir klæði og armann, sem leikur hlutverki við að styðja klæði og auka hreyfingartækni armans. Það er hægt að átta sig á snúningu og svingun hreyfingu.
(3) arminn er hluti sem styður hnappinn og klæði. almennt er hægt að átta sig á útbreiðslu, lyfta og svinga og aðrar hreyfingar.
(4) Sól það er styðjandi arm og aðrar hluti af tæki, er yfirleitt fastur, vegna þess að vinnan þarf að gera þvermál hreyfingu, oft kallað hreyfanlegur þvermál.
(5) gangandi vél það er handritið getur lokið fjarskipti tæki, sem samanstendur af rúlla og leiðbeinandi lest eða multi-bar vél.
2. ökumynd
Hreyfingartækið er ökutækið sem hreyfir armann, handlegginn, kláðið og aðrar hluti. Það hefur yfirleitt pneumatic, hydraulic, rafmagns og aðrar þrjár gerðir.
3. stýrikerfi
Stjórnun kerfi er tæki sem stjórna hreyfingu handritið samkvæmt tilgreindum forrit. Það verður að vera fær um að geyma eða muna upplýsingar um stjórn, svo sem röð af aðgerðum, staðsetningu komu, og tíma. Það er hægt að mæla og vinna upplýsinga á réttum tíma, stjórna leiðbeiningar til handritið handritið, og senda út svik viðvörun þegar nauðsyn krefur.
4. staðsetningu
Stýrikerfið er grundvallarhlutverkið í stýrikerfið og ökumyndinni.
